起重机摇杆遥控器和手柄遥控器都是用于控制起重机的设备，它们具有类似的功能，但在设计和操作方式上有所不同。下面我将解释这两种遥控器的特点以及它们是否通用。

起重机摇杆遥控器是专门为起重机操作而设计的控制器，通常由一组摇杆控制杆和一些按钮组成。摇杆控制杆用于控制起重机的上下、前后、左右运动，而按钮可以用于操作吊钩的升降、旋转等功能。起重机摇杆遥控器的操作相对直观简单，操作者通过手指在摇杆上的推拉和旋转来实现起重机的运动。

手柄遥控器是一种更通用的游戏控制器，通常由摇杆、按钮和其他控制元素组成。手柄遥控器的设计更注重人体工程学，提供更舒适的手持感和更多的操作选项。尽管它通常与游戏主机和电脑游戏一起使用，但也可以用于起重机控制。

实际上，并非所有的起重机都可以使用手柄遥控器进行控制，因为起重机的操作通常需要专门的控制元素和功能。起重机摇杆遥控器是专门设计用于起重机操作的，它具有特定的控制杆和按钮，可以提供较为精确的操作和控制。

所以，起重机摇杆遥控器和手柄遥控器在设计和操作方式上存在差异，不能通用。对于起重机操作，建议使用专门为该目的设计的起重机摇杆遥控器，以确保准确和安全的操作。